不確定離散系統(tǒng)的H-,∞-非脆弱濾波器的設計.pdf

1、近些年來，隨著魯棒控制與濾波器問題研究的深入，在實際研究中發(fā)現(xiàn)，濾波器可能會因為計算機字長的限制和元器件的老化等因素，導致其參數(shù)產(chǎn)生微小的變化，但就是這一微小的參數(shù)變化足以使濾波器性能下降甚至完全失效。就是因為濾波器會存在不精確和不確定因素，所以非脆弱濾波器的研究受到了關注。
　　 本文主要研究了具有多胞型不確定性離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設計問題。利用LMI方法，通過增加松弛矩陣，給出了問題可解的充分條件和非脆弱濾波器的設計

2、方法。其主要內(nèi)容如下：
　　 1、研究了確定性離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設計問題。在現(xiàn)有方法的基礎上，通過增加松弛矩陣，給出了問題可解的充分條件。在此基礎上，H∞非脆弱濾波器可以依據(jù)一組線性矩陣不等式(LMI)的解設計出來。本章通過增加松弛矩陣，增加了求解線性矩陣不等式的解空間的自由度，與現(xiàn)有的結(jié)論相比，大大地降低了保守性。通過算例，進一步討論和驗證了松弛矩陣變量的加入對H∞非脆弱濾波器的影響。
　　 2、在上述研究的

3、基礎上，探討了具有多胞型不確定性的離散系統(tǒng)的H∞非脆弱濾波器的設計問題。同時，也給出了不增加松弛矩陣的結(jié)論。通過算例，對兩種情況進行了對比，結(jié)果表明，松弛矩陣的加入降低了保守性。
　　 3、對發(fā)表在2009年Automatica上的"Parameter-dependent robust H∞ filteringfor uncertain discrete-time systems"一文中的錯誤進行了修正。通過研究發(fā)現(xiàn)，該文在定理