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文檔簡介
1、濾波器問題近些年被廣泛的研究,并有了許多實際應(yīng)用,它根據(jù)被污染系統(tǒng)輸出測量數(shù)據(jù),估計一個動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)改變。處理這類問題最流行的方法之一是著名的卡爾曼濾波器方法,它提供了一種狀態(tài)改變的最優(yōu)估計,從某種意義上使估計誤差變化最小。但系統(tǒng)模型中有不確定參數(shù)時,標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器也不可能保證滿足性能要求。這些都限制了卡爾曼濾波器技術(shù)的應(yīng)用范圍。由于這些原因,一種基于H∞濾波器技術(shù)的估計方法被提出來。近幾年,廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計到了廣泛的研究
2、,取得了一些成果。然而,由于廣義系統(tǒng)自身所具有的特殊性,使得對廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計的研究顯得非常困難。因此,對不確定時滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題進(jìn)行研究具有重要的實際意義。
本文首先介紹了廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計的研究現(xiàn)狀,然后著重研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題,主要內(nèi)容如下:
第1章簡要介紹了本文研究的問題,對研究背景做了概括性的介紹。
第
3、2章首先介紹了廣義系統(tǒng)的一些基本概念和常用引理,接下來介紹了線性矩陣不等式的相關(guān)知識,并對Matlab LMI工具箱做了相關(guān)的簡介。
第3章闡述了若干典型廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題,依次介紹了線性連續(xù)廣義系統(tǒng)、時滯廣義系統(tǒng)和不確定魯爾時滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題。
第4章研究一類不確定時滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題,得到了濾波器存在的充分條件,并給出了一種設(shè)計濾波器的LMI方法,通過一系列線性矩陣不等
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