廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題.pdf

1、濾波器問題近些年被廣泛的研究，并有了許多實際應(yīng)用，它根據(jù)被污染系統(tǒng)輸出測量數(shù)據(jù)，估計一個動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)改變。處理這類問題最流行的方法之一是著名的卡爾曼濾波器方法，它提供了一種狀態(tài)改變的最優(yōu)估計，從某種意義上使估計誤差變化最小。但系統(tǒng)模型中有不確定參數(shù)時，標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器也不可能保證滿足性能要求。這些都限制了卡爾曼濾波器技術(shù)的應(yīng)用范圍。由于這些原因，一種基于H∞濾波器技術(shù)的估計方法被提出來。近幾年，廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計到了廣泛的研究

2、，取得了一些成果。然而，由于廣義系統(tǒng)自身所具有的特殊性，使得對廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計的研究顯得非常困難。因此，對不確定時滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題進(jìn)行研究具有重要的實際意義。
　　 本文首先介紹了廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計的研究現(xiàn)狀，然后著重研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)和非線性廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題，主要內(nèi)容如下：
　　 第1章簡要介紹了本文研究的問題，對研究背景做了概括性的介紹。
　　 第

3、2章首先介紹了廣義系統(tǒng)的一些基本概念和常用引理，接下來介紹了線性矩陣不等式的相關(guān)知識，并對Matlab LMI工具箱做了相關(guān)的簡介。
　　 第3章闡述了若干典型廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題，依次介紹了線性連續(xù)廣義系統(tǒng)、時滯廣義系統(tǒng)和不確定魯爾時滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題。
　　 第4章研究一類不確定時滯廣義系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題，得到了濾波器存在的充分條件，并給出了一種設(shè)計濾波器的LMI方法，通過一系列線性矩陣不等