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文檔簡介
1、現(xiàn)實(shí)中的許多過程都可以用廣義系統(tǒng)來建模,例如,受限控制系統(tǒng),電路系統(tǒng),某些人口增長模型以及奇異擾動系統(tǒng)等。由于廣義系統(tǒng)比正常系統(tǒng)可以更好地描述物理現(xiàn)象,所以廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題受到了極大關(guān)注。和正常系統(tǒng)相比,廣義系統(tǒng)有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)??紤]到時滯和不確定性對廣義系統(tǒng)的影響,時滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和控制問題已有許多研究結(jié)果。然而,大部分的結(jié)果都是在基于控制器是可以被精確執(zhí)行的假設(shè)下提出的。在控制器不能被精確執(zhí)行時,就需要設(shè)計不確
2、定廣義系統(tǒng)的非脆弱控制器,這就是本文研究的主要問題。具體如下: 研究了一類時滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制器設(shè)計問題,所考慮的不確定性是范數(shù)有界的,且系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入都存在時變時滯,設(shè)計出帶有反饋增益擾動的控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)是正則,無脈沖,指數(shù)穩(wěn)定的,且性能函數(shù)存在上界。 研究了一類時變時滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱H∞控制問題。在系統(tǒng)矩陣,滯后狀態(tài)矩陣,輸入矩陣和滯后輸入矩陣都具有不確定性時,設(shè)計出帶有反饋增益擾
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