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文檔簡介
1、作為大型火電機組的2X2 MIMO典型回路,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和一次風(fēng)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計工作具有較大的難度。同時,它們在單元機組的控制中有著非常重要的作用。本文對上海寶鋼電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的鍋爐跟隨控制方式和一次風(fēng)控制系統(tǒng)的多變量PID控制器進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計。
論文首先對單元機組典型的2X2 MIMO控制系統(tǒng)的被控對象數(shù)學(xué)模型及其控制方式作了簡單的介紹。
其次,對基于對角優(yōu)勢特性的多變量PID控制器設(shè)計方法進(jìn)行相關(guān)
2、論述。在此論述中,針對對角優(yōu)勢的實現(xiàn)問題,本文給出了兩種常數(shù)補償器的優(yōu)化算法;在詳細(xì)分析基于DNA設(shè)計方法的多變量PID控制器設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,提出了基于INA設(shè)計方法的多變量PID控制器設(shè)計方法,并給出了詳細(xì)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程;借助仿真實驗,對上述多變量PID控制器設(shè)計方法進(jìn)行了一系列的對比驗證,同時,給出了相關(guān)的分析和結(jié)論。
然后,對基于特征軌跡臨界點的多變量PID控制器設(shè)計方法進(jìn)行相關(guān)論述。在詳細(xì)分析該設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,
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