高適應(yīng)能力演示系統(tǒng)控制器軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子通信技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器和集成電路的高度發(fā)達(dá)為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展提供了硬件支持，與此同時(shí)，廣大軟件開發(fā)人員為應(yīng)用開發(fā)出了各種適合嵌入式系統(tǒng)的片上操作系統(tǒng)，使得嵌入式系統(tǒng)功能越來越強(qiáng)大。目前，在工業(yè)控制，電子設(shè)備，通信終端等領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。其中，以ARM處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗，可以執(zhí)行多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的代表。
　　 本文選題自中山大學(xué)與中國空間技術(shù)研究院合作項(xiàng)目高適應(yīng)能力演示

2、系統(tǒng)的控制器，該控制器包括一個(gè)主要實(shí)現(xiàn)控制和通信功能的嵌入式系統(tǒng)和上位機(jī)軟件，目的是為了驗(yàn)證中國空間技術(shù)研究院預(yù)研的流體溫控理論，通過我們所設(shè)計(jì)的控制器對流體網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集與溫度控制邏輯實(shí)驗(yàn)，并通過控制器的以太網(wǎng)通信將所采集到的流體網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)電腦，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的研究分析，為理論研究提供數(shù)據(jù)支持。
　　 本文主要內(nèi)容在前期工作基礎(chǔ)上，分析高適應(yīng)能力演示系統(tǒng)控制器的軟件部分及介紹相關(guān)部分硬件電路。主要分成兩部分內(nèi)

3、容，一部分是主控制板上基于嵌入式片上Linux系統(tǒng)的軟件分析，另一部分是實(shí)現(xiàn)與主控制板通信的上位機(jī)軟件的分析。對于主控制板上的軟件分析包括了對外圍硬件電路介紹及各個(gè)功能模塊的設(shè)備驅(qū)動程序的分析；實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集功能，設(shè)置開關(guān)狀態(tài)功能，設(shè)置輸出控制電平功能的三個(gè)功能子函數(shù)的分析；還有由循環(huán)更新所有傳感器數(shù)據(jù)線程，以太網(wǎng)通信服務(wù)器線程和流體網(wǎng)絡(luò)邏輯控制主線程的三線程組成的主程序。而對于上位機(jī)軟件，為了方便用戶操作，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)成用戶圖形