高適應(yīng)能力演示系統(tǒng)控制器軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子通信技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器和集成電路的高度發(fā)達(dá)為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展提供了硬件支持，與此同時，廣大軟件開發(fā)人員為應(yīng)用開發(fā)出了各種適合嵌入式系統(tǒng)的片上操作系統(tǒng)，使得嵌入式系統(tǒng)功能越來越強(qiáng)大。目前，在工業(yè)控制，電子設(shè)備，通信終端等領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。其中，以ARM處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗，可以執(zhí)行多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的代表。
　　 本文選題自中山大學(xué)與中國空間技術(shù)研究院合作項(xiàng)目高適應(yīng)能力演示

2、系統(tǒng)的控制器，該控制器包括一個主要實(shí)現(xiàn)控制和通信功能的嵌入式系統(tǒng)和上位機(jī)軟件，目的是為了驗(yàn)證中國空間技術(shù)研究院預(yù)研的流體溫控理論，通過我們所設(shè)計(jì)的控制器對流體網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集與溫度控制邏輯實(shí)驗(yàn)，并通過控制器的以太網(wǎng)通信將所采集到的流體網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)電腦，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的研究分析，為理論研究提供數(shù)據(jù)支持。
　　 本文主要內(nèi)容在前期工作基礎(chǔ)上，分析高適應(yīng)能力演示系統(tǒng)控制器的軟件部分及介紹相關(guān)部分硬件電路。主要分成兩部分內(nèi)

3、容，一部分是主控制板上基于嵌入式片上Linux系統(tǒng)的軟件分析，另一部分是實(shí)現(xiàn)與主控制板通信的上位機(jī)軟件的分析。對于主控制板上的軟件分析包括了對外圍硬件電路介紹及各個功能模塊的設(shè)備驅(qū)動程序的分析；實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集功能，設(shè)置開關(guān)狀態(tài)功能，設(shè)置輸出控制電平功能的三個功能子函數(shù)的分析；還有由循環(huán)更新所有傳感器數(shù)據(jù)線程，以太網(wǎng)通信服務(wù)器線程和流體網(wǎng)絡(luò)邏輯控制主線程的三線程組成的主程序。而對于上位機(jī)軟件，為了方便用戶操作，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)成用戶圖形