基于隨機(jī)采樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著數(shù)字化，信息化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，人類在生產(chǎn)活動(dòng)的過程中往往會(huì)引入數(shù)字化設(shè)備，所以在使用這些設(shè)備傳輸信息的過程中，就不得不引入數(shù)字采樣的過程。再者，由于我們只有通過采樣的方法才能進(jìn)行數(shù)字通信，以此連接起數(shù)字設(shè)備，因此研究采樣控制對(duì)人們有著重要的意義。
　　同時(shí)，我們知道復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的一些特性反映出了自然界的一些獨(dú)有特性，深入的了解復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特性對(duì)人類生產(chǎn)，社會(huì)發(fā)展起著極其重要的作用，因此也在近年引起了國內(nèi)外大量學(xué)者專家的廣泛關(guān)注，其中

2、對(duì)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測(cè)器的研究是其主要研究熱點(diǎn)之一。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，針對(duì)多頻采樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行了主要研究。
　　本文主要工作如下：
　　一、考慮狀態(tài)耦合的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，用采樣的方式獲取節(jié)點(diǎn)輸出信息設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器。其中，采樣過程為多個(gè)已知發(fā)生概率滿足貝努利分布的r個(gè)固定采樣周期隨機(jī)切換發(fā)生，并且在信號(hào)傳輸過程中考慮未知擾動(dòng)。設(shè)計(jì)了一種新的自適應(yīng)比例積分控制器，來控制節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)器輸出值，其中將節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)誤

3、差以及節(jié)點(diǎn)的輸出誤差作為積分控制的反饋信號(hào)，并且以節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào)誤差作為比例控制的反饋輸入信號(hào)。設(shè)計(jì)過程根據(jù)Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論，以及線性矩陣不等式LMIs給出觀測(cè)器穩(wěn)定性理論。最后通過數(shù)值仿真給出，設(shè)計(jì)的觀測(cè)器的可行性以及相比于簡單的比例控制器的優(yōu)越性。
　　二、考慮輸出耦合的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，通過采樣獲取節(jié)點(diǎn)輸出值，在設(shè)計(jì)的狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)值的輸出端，也引入觀測(cè)值的采樣，并將其作為狀態(tài)觀測(cè)器的輸入反饋之一。同

4、時(shí)，采樣的過程是通過信號(hào)輸入時(shí)的時(shí)變時(shí)延的作為采樣過程，時(shí)變時(shí)延的上下界已知。對(duì)于采樣過程的不同采樣周期的發(fā)生概率，設(shè)定為滿足貝努利分布且概率已知。然后，根據(jù)Lyapunov-Krasovskii泛函來處理，包含時(shí)變時(shí)延復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析。通過線性矩陣不等式（LMIs）求出適合的控制器參數(shù)，最后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)的觀測(cè)器的可行性。
　　三、考慮滿足馬爾科夫過程切換拓?fù)涞妮敵鲴詈蠌?fù)雜網(wǎng)絡(luò)，通過采樣的形式獲取節(jié)點(diǎn)的輸出信息構(gòu)建復(fù)雜