基于新型滑模狀態(tài)觀測器的魯棒狀態(tài)估計與容錯控制.pdf

1、現(xiàn)代控制系統(tǒng)越來越復雜，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，維持期望的生產(chǎn)效率，故障診斷與容錯控制愈發(fā)受到關注。常規(guī)的故障診斷手段是利用系統(tǒng)的測量輸出與觀測器的觀測輸出之間的殘差信號，利用決策手段斷定系統(tǒng)有無故障發(fā)生，若有故障發(fā)生，還需給出故障發(fā)生的具體位置，以方便操作人員調(diào)試。最近幾年，故障重構方法作為殘差法的有力替代，被學者們進行了廣泛研究。故障重構方法不僅能夠檢測、分離出系統(tǒng)故障，還能夠對故障信號進行重構，給出故障信號的估計。
　　本文

2、總結當前的研究成果，針對較復雜動態(tài)系統(tǒng)的故障重構問題，結合了滑模觀測器的魯棒性與比例微分控制的靈活性設計了一種新型滑模觀測器。本文主體包括以下幾個部分：
　　1.首先對具有李普希茲非線性的動態(tài)系統(tǒng)設計魯棒滑模觀測器，研究了將擾動信號以及原系統(tǒng)狀態(tài)增廣到新的廣義系統(tǒng)中的增廣方法。在此基礎上研究了閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設計問題，并給出了閉環(huán)系統(tǒng)以及誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。
　　2.將新型滑模觀測器擴展到馬爾科夫跳變系統(tǒng)，研究了針對馬爾科