基于新型滑模狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒狀態(tài)估計(jì)與容錯(cuò)控制.pdf

1、現(xiàn)代控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，維持期望的生產(chǎn)效率，故障診斷與容錯(cuò)控制愈發(fā)受到關(guān)注。常規(guī)的故障診斷手段是利用系統(tǒng)的測(cè)量輸出與觀測(cè)器的觀測(cè)輸出之間的殘差信號(hào)，利用決策手段斷定系統(tǒng)有無(wú)故障發(fā)生，若有故障發(fā)生，還需給出故障發(fā)生的具體位置，以方便操作人員調(diào)試。最近幾年，故障重構(gòu)方法作為殘差法的有力替代，被學(xué)者們進(jìn)行了廣泛研究。故障重構(gòu)方法不僅能夠檢測(cè)、分離出系統(tǒng)故障，還能夠?qū)收闲盘?hào)進(jìn)行重構(gòu)，給出故障信號(hào)的估計(jì)。
　　本文

2、總結(jié)當(dāng)前的研究成果，針對(duì)較復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障重構(gòu)問(wèn)題，結(jié)合了滑模觀測(cè)器的魯棒性與比例微分控制的靈活性設(shè)計(jì)了一種新型滑模觀測(cè)器。本文主體包括以下幾個(gè)部分：
　　1.首先對(duì)具有李普希茲非線性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)魯棒滑模觀測(cè)器，研究了將擾動(dòng)信號(hào)以及原系統(tǒng)狀態(tài)增廣到新的廣義系統(tǒng)中的增廣方法。在此基礎(chǔ)上研究了閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，并給出了閉環(huán)系統(tǒng)以及誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。
　　2.將新型滑模觀測(cè)器擴(kuò)展到馬爾科夫跳變系統(tǒng)，研究了針對(duì)馬爾科