基于虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)的EPS對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的影響研究.pdf

1、隨著人們對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性和安全舒適性的要求越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和關(guān)注，使得對(duì)EPS系統(tǒng)的研究變得越來(lái)越深入。仿真軟件的不斷升級(jí)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)一步提高為ESP系統(tǒng)提供了更加準(zhǔn)確、直觀(guān)、全面的研究方法。論文應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)及聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EPS系統(tǒng)關(guān)于整車(chē)操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究，為EPS系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)提供了有意義的參考，具有一定的工程實(shí)際意義。 論文依托ADAMS2003虛擬仿真軟件，建立整車(chē)的前懸架與轉(zhuǎn)向

2、節(jié)總成、后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎模型以及路面譜，建立了三維整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)未加裝EPS系統(tǒng)的整車(chē)模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的仿真試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向盤(pán)正弦角輸入下的仿真試驗(yàn)和側(cè)翻仿真試驗(yàn)，從而考察了不同輸入下未加裝EPS系統(tǒng)的整車(chē)的瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正特性及整車(chē)的側(cè)翻特性。論文將EPS系統(tǒng)模型加裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型上，同時(shí)在MATLAB/Simulink中建立了選定的EPS系統(tǒng)的控制模塊，運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將ADAMS中的整車(chē)