多軸電液同步加載平臺設(shè)計與仿真設(shè)計研究.pdf

1、液壓支架試驗臺是液壓支架性能試驗的主要設(shè)備，對液壓支架的產(chǎn)品定型，工況考核具有重要的意義；等溫鍛造液壓機是大型鍛件生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。液壓支架試驗臺垂直加載平臺是液壓支架試驗臺的重要組成部分；等溫鍛造液壓機滑塊調(diào)平機構(gòu)水平度決定著材料加工精度。
　　 本文以30MN液壓支架試驗臺同步加載平臺的設(shè)計及其性能的仿真和改進為研究對象，核心問題是設(shè)計多軸耦合控制策略來實現(xiàn)平臺精確同步加載，并將控制策略應用于等溫鍛造液壓機滑塊調(diào)平機構(gòu)中。主要

2、研究內(nèi)容如下：⑴介紹同步加載平臺的機械結(jié)構(gòu)組成；分析同步加載平臺液壓缸連接方式；提出同步加載平臺同步精度要求；提出采用比例閥的閉環(huán)主從控制方式的耦合控制策略。⑵建立基于耦合控制策略的30MN液壓支架試驗臺同步加載平臺液壓控制系統(tǒng)，在AMESim中搭建控制系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果表明平臺同步精度滿足要求；聯(lián)合AMESim與ADAMS建立同步加載平臺的機械、液壓、控制仿真模型，通過仿真分析研究驗證平臺驅(qū)動方案和耦合調(diào)平控制方法的合理性、有效性。⑶