基于RTK技術(shù)的場地駕駛技能考試系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛技能考試系統(tǒng)自應(yīng)用以來,在提高駕駛員素質(zhì),有效降低交通安全事故發(fā)生率方面起到了非常重要的作用。通過嚴(yán)格考核標(biāo)準(zhǔn)、利用高效高標(biāo)準(zhǔn)的場地駕駛技能考試系統(tǒng)來克服采用人工考試模式的種種缺點,從源頭上遏制交通事故的發(fā)生。在這種背景下,場地駕駛技能考試系統(tǒng)迅速發(fā)展起來。
　　場地駕駛技能考試系統(tǒng)是利用計算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)實現(xiàn)駕駛技能評判、成績記錄等功能。由于系統(tǒng)的優(yōu)越性,該系統(tǒng)被大量的投入使用。現(xiàn)在應(yīng)用的駕考系統(tǒng)

2、主要是運(yùn)用傳感技術(shù),數(shù)字圖像處理技術(shù)等,經(jīng)過長時間的使用也逐漸發(fā)現(xiàn)其存在的問題。本文針對當(dāng)前場地駕駛技能考試系統(tǒng)存在的不足,提出一種利用RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)、無線通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)及計算機(jī)編程技術(shù)的全新概念的場地駕駛技能考試系統(tǒng)。它徹底改變了過于依賴傳感器及感應(yīng)線圈的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低了系統(tǒng)的成本及設(shè)備復(fù)雜性,對于提高場地駕駛技能考試系統(tǒng)的技術(shù)水平具有重大意義。
　　本文簡要介紹了GPS(Global

3、 Positioning System)原理、差分定位原理、RTK工作原理及誤差。通過對相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)方案及通信方式的探討,創(chuàng)新性的提出基于GPS RTK單機(jī)車輛定位基礎(chǔ)之上的場地駕駛技能考試系統(tǒng)方案。系統(tǒng)在硬件上主要分為RTK車載單元、RTK基準(zhǔn)站及控制中心單元三個單元。三個單元相互配合協(xié)作實現(xiàn)駕駛技能考試的評判、監(jiān)控及數(shù)據(jù)管理功能。
　　為了滿足系統(tǒng)的處理復(fù)雜多任務(wù)的需要,RTK車載單元采用嵌入式主板,系統(tǒng)移植了Win

4、dows XPE操作系統(tǒng)。車載單元在該操作系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)考試車輛的位置信息采集、違規(guī)狀況實時地進(jìn)行語音提示等功能。RTK場地駕駛技能考試系統(tǒng)關(guān)鍵在于確定考場場地及實現(xiàn)駕駛技能的智能評判,因此結(jié)合RTK技術(shù)定位原理、濾波技術(shù)以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型提出一種基于坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)及均值濾波技術(shù)的智能評判算法和智能確定考場場地的算法。在本文中主要以樁考子項目為例,根據(jù)智能評判算法和智能確定考場場地的算法,給出具體的程序流程圖,編制相應(yīng)的定樁軟件及樁考軟件。最