攝像機(jī)標(biāo)定的前處理研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定是一個理論意義與實用價值兼?zhèn)涞恼n題，可以廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國防建設(shè)等諸多領(lǐng)域，是當(dāng)今計算機(jī)視覺研究的一個熱點。本文對攝像機(jī)標(biāo)定的前處理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，主要針對圖像角點檢測和圖像畸變校正兩方面算法進(jìn)行研究，隨后為了今后的工作需要，用OpenCV實現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定程序。
　　 本論文主要進(jìn)行了以下兩方面的研究：
　　 (1)在傳統(tǒng)Harris算法的基礎(chǔ)上，通過大量實驗，對其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)對實驗結(jié)果

2、影響較大的多個參數(shù)因子可以進(jìn)行不同策略的先整體后局部的調(diào)整，提出了Harris算子與數(shù)據(jù)分析相結(jié)合的自適應(yīng)角點檢測算法。該算法采用三角棋盤格作為目標(biāo)圖像，針對三角棋盤格的畸變圖像進(jìn)行角點檢驗。實驗結(jié)果證明，該算法有效避免了三角形角點聚簇和角點缺失現(xiàn)象，角點提取效果良好。與傳統(tǒng)的角點檢測相比，本文的方法可以獲取更準(zhǔn)確完整的角點數(shù)目，對曲率在一定范圍內(nèi)的光滑曲線的角點檢測效果尤為顯著。后面的應(yīng)用可以看出，此自適應(yīng)算法還對邊緣角點檢測有很好的

3、效果。
　　 (2)基于Harris的自適應(yīng)角點檢測算法可應(yīng)用到圖像畸變校正、攝像機(jī)標(biāo)定以及旋轉(zhuǎn)曲面三維重建三個方面。在校正畸變圖像方面，對幾種不同的攝像機(jī)畸變類型進(jìn)行探討，在三角形重心公式的基礎(chǔ)上，提出了一組基于三角形重心坐標(biāo)的畸變校正公式模型；在攝像機(jī)標(biāo)定應(yīng)用方面，本文利用VisualC++6.0為平臺，結(jié)合目前國內(nèi)外最大的計算機(jī)視覺庫OpenCV來實現(xiàn)標(biāo)定程序，包括圖像角點提取、圖像畸變校正以及攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)求解輸出三個部