基于DSP的直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的控制設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于DSP的直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的控制設計與仿真進行了研究。文章首先詳細分析了直流伺服電動機與DSP的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認為進行DSP對直流伺服電動機的調(diào)速研究具有很好的現(xiàn)實意義；其次，比較深入地介紹了直流電動機的主要特點和工作原理；隨后介紹DSP在控制系統(tǒng)中的使用情況，特別是專用性DSP；再其次，介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機、電源、光電編碼器和ICETEK-LF2407-A實驗板；再其次，比較詳細地描述了PWM調(diào)壓調(diào)速原理

2、以及H型雙極性可逆PWM驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程；再其次，依據(jù)TMS320LF2407APSP芯片特點、在所搭建的實驗平臺上，用軟件對直流伺服電動機的全數(shù)字雙閉環(huán)的調(diào)速控制進行了編程，并進行了硬件的調(diào)速系統(tǒng)設計(其中軟件設計主要包括：主程序設計、A/D中斷處理子程序、電流PI調(diào)節(jié)、讀編碼器脈沖/計算轉(zhuǎn)角增量和轉(zhuǎn)速以及速度PI調(diào)節(jié)等；硬件設計則主要包括：整個直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)方案的設計、電源及驅(qū)動電路設計和測量反饋單元設計)；再其次，根據(jù)前

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