基于DSP的模糊自適應(yīng)PI交流調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、高性能變頻調(diào)速技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和家用電器等許多領(lǐng)域。由于交流異步電機(jī)是一個(gè)高階、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，雖然采用參數(shù)重構(gòu)和坐標(biāo)變換可以實(shí)現(xiàn)交流異步電機(jī)定子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦控制，但是電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)容易受到電機(jī)參數(shù)變化的影響。此外，常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)依賴于電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型，因此調(diào)速系統(tǒng)性能受到電機(jī)參數(shù)變化和環(huán)境變量的影響。 為了克服傳統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的這些問題，本文利用自適應(yīng)模糊PI速度調(diào)節(jié)器實(shí)時(shí)在線

2、整定PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使得調(diào)速系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。仿真研究表明，基于模糊自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器的變頻調(diào)速系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)。 本文完成了交流調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)并構(gòu)建了基于DSP的交流調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)主要以DSP和IPM等芯片及其外圍元件設(shè)計(jì)為主。其中，DSP芯片采用美國T1公司的32位定點(diǎn)運(yùn)算的TMS320F2812，其頻率高達(dá)150MHz，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的控制精度和運(yùn)算處理能力。IP