基于ARM的開關磁阻電機控制系統(tǒng)的研究和設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開關磁阻電動機(SRM)結構簡單,便于制造,工作原理不同于傳統(tǒng)電動機。開關磁阻電機控制系統(tǒng)(SRD)作為一種新型調速系統(tǒng),兼有直流傳動和普通交流傳動的優(yōu)點,有著很廣闊的發(fā)展前景。因此,對SRD的研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文研究設計一種以ARM芯片LPC2210為控制核心、三相12／8極SRM為對象的調速系統(tǒng)方案。通過對SRM的工作原理、數(shù)學模型、運行特性及幾種主要控制方式的研究分析,選擇低速電流斬波控制、高速變角度電

2、壓PWM控制的雙閉環(huán)控制策略,完成系統(tǒng)主要硬件、軟件研究和設計。系統(tǒng)硬件部分主要設計不對稱半橋型功率變換器主電路、驅動電路及LPC2210外圍控制電路；設計轉子位置檢測電路和電流檢測電路,并對位置檢測用的光電開關安裝夾角作了較深入的研究。系統(tǒng)軟件部分選用并移植操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,同時采用模塊化的編程思想編寫相應的控制軟件。
　　 根據(jù)SRM在不同轉速下采用不同的控制方法,在MATLAB中建立開關磁阻電機轉速和電流雙閉環(huán)控制仿

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