全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、該文在全面深入總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,圍繞交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全數(shù)字化和智能化進(jìn)行了理論和應(yīng)用研究.首先在交流感應(yīng)主軸電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析比較了間接磁場(chǎng)定向矢量控制和直接磁場(chǎng)定向矢量控制,指出直接磁場(chǎng)定向矢量控制是更適合于交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法.提出一種具有對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化強(qiáng)魯棒性的積分型滑模變結(jié)構(gòu)電流控制方法.將積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到速度控制中,為減小滑模變結(jié)構(gòu)控制引起的抖振,提出一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)速度

2、控制器.研究在電機(jī)的電壓、電流限制條件下,交流感應(yīng)電機(jī)在弱磁區(qū)的最大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行情況;分析漏磁系數(shù)對(duì)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的影響;分析比較常用的弱磁控制方法,提出一種在弱磁區(qū)保證電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩輸出能力的電壓控制方法.針對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制,提出一種觀(guān)測(cè)轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁鏈的降價(jià)推廣卡爾曼濾波算法,對(duì)構(gòu)成的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究.詳細(xì)介紹了所設(shè)計(jì)的以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的全數(shù)字化交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件電路和控制軟件,給出各程