交流伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)交流伺服技術(shù)的研究無(wú)疑具有很重要的實(shí)際意義和價(jià)值。交流伺服系統(tǒng)綜合了材料技術(shù)、電機(jī)設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、功率變換技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)數(shù)字通信技術(shù)等多學(xué)科的成果，代表著當(dāng)代伺服技術(shù)的發(fā)展方向。
　　 滑模變結(jié)構(gòu)控制中的滑動(dòng)模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計(jì)，且滑?？刂凭哂袑?duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)不敏感，具有魯棒性好、響應(yīng)速度快及容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于交流永磁同步

2、電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制中，有望設(shè)計(jì)出高性能的伺服控制器，因而研究滑模變結(jié)構(gòu)控制在永磁同步電機(jī)伺服控制中的應(yīng)用具有一定的實(shí)際意義。抖振問題是滑?？刂茖?shí)際應(yīng)用的主要障礙，是影響滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)發(fā)展的主要難點(diǎn)之一。趨近律滑模控制是有效削弱滑?？刂浦卸墩駟栴}的方法之一，可以有效地提高系統(tǒng)正常運(yùn)動(dòng)段的品質(zhì)，且求取控制率更加簡(jiǎn)單。因此，本文研究趨近律滑?？刂圃谟来磐诫姍C(jī)伺服控制中的應(yīng)用。
　　 本文首先分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選

3、取了基于id=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方式，確立了基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的伺服控制系統(tǒng)實(shí)施方案，并在Matlab/Simulink中建立了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，初步驗(yàn)證了該控制方案的可行性。針對(duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)較大時(shí)，傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)方法難以得到滿意的控制性能，設(shè)計(jì)了一種基于趨近律的滑模控制器，并將此控制器用于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的速度和位置控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此策略的正確性，與PID控制