離散滑模變結構控制及其在混沌控制中的應用.pdf

1、滑模變結構控制(SVSC)擁有對外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)攝動強魯棒性的特點，因而受到人們的普遍重視并廣泛應用于實際工程。近年來，隨著計算機技術的發(fā)展和數(shù)字設備在工業(yè)領域的普及，控制算法的實現(xiàn)越來越依賴于數(shù)字計算機的執(zhí)行。由于采樣過程中有限頻率的限制，使得連續(xù)滑模變結構控制算法難以執(zhí)行，因此研究離散情形的SVSC顯得十分重要。 本文研究了系統(tǒng)離散化后SVSC的新特點及抖振抑制，并深入研究了這種控制策略在混沌控制中的應用?；煦缱鳛榉蔷€性科

2、學的最重要成就之一，近年來，如何應用和控制混沌這種復雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點。本文研究的內容主要集中在如下幾個方面： 首先基于一般SVSC原理，研究了離散SVSC系統(tǒng)的到達條件、理想滑動模態(tài)、非理想滑動模態(tài)、準滑動模態(tài)和抖振抑制，并著重從控制系統(tǒng)狀態(tài)的不同運動階段探討了三種抑制抖振現(xiàn)象的不同方法。首次提出邊界層厚度參數(shù)和廣義擾動補償器設計的優(yōu)化方案。 其次研究了離散混沌系統(tǒng)高周期軌道的控制問題。混沌高周期軌道的鎮(zhèn)定一直是

3、混沌控制的難點問題。針對混沌系統(tǒng)存在外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)攝動的情況下，從系統(tǒng)的局部線性知識和全局知識的角度，結合滑模變結構的構造思想提出了兩種離散混沌系統(tǒng)高周期軌道的控制方法。其一，利用混沌系統(tǒng)的各態(tài)遍歷性，改進OGY方法實現(xiàn)控制；其二，利用反饋線性化理論將原非線性系統(tǒng)模型變換成簡單的線性等效模型，再設計線性控制方法。 最后，分析了離散超混沌的同步問題。基于線性反饋化理論，對廣義Henon超混沌的滑模變結構同步提出了新的控制方案。