基于DSP的REL變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制——變頻與遙控.pdf

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)和控制閥門主要裝置，在實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)自動(dòng)化控制中發(fā)揮重要作用。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，在工程應(yīng)用中受到許多限制，尤其是價(jià)格較高制約了管網(wǎng)自動(dòng)化及遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)，開(kāi)展具有我國(guó)自主產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制具有十分重要的意義。 在分析國(guó)外流行的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)閥門控制現(xiàn)狀，研制了基于DSP變頻調(diào)速電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理樣機(jī)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主控CPU、變頻調(diào)速、紅外遙控、遠(yuǎn)程信號(hào)檢測(cè)、開(kāi)度力矩檢

2、測(cè)和遠(yuǎn)程通訊等功能單元，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)和系統(tǒng)就地開(kāi)關(guān)信號(hào)控制閥門的過(guò)程。 主控CPU充分利用TI公司專用電機(jī)控制器TMS320LF2407的片內(nèi)豐富資源，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)模塊化的設(shè)計(jì)要求，完成了整個(gè)系統(tǒng)資源的分配； 變頻調(diào)速模塊采用SPWM的控制方式，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)柔性啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行，避免系統(tǒng)對(duì)閥門的沖擊； 紅外遙控模塊通過(guò)設(shè)計(jì)紅外發(fā)送和接收電路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件參數(shù)的設(shè)置功能； 遠(yuǎn)程通訊接口采用CAN總線技術(shù)，實(shí)