智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前,電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于冶金,電力,石化等工業(yè)控制系統(tǒng)中,對(duì)壓力,流量,溫度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品控制手段落后,穩(wěn)定性也較差,嚴(yán)重制約了工業(yè)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。隨著微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展和智能控制理論的進(jìn)步,以及現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求,開發(fā)新一代智能化的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)取代現(xiàn)有產(chǎn)品已是眾多科技工作者追求的目標(biāo)。
　　 本文所研究的智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種電液位置伺服系統(tǒng)。文中將AT89C51單片機(jī)用于該電液位

2、置伺服控制系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的智能控制器,具有控制精度高,速度快,穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。同時(shí),對(duì)系統(tǒng)的硬件也進(jìn)行合理配置。以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ),建立了閥控缸、伺服閥、伺服放大器和位移傳感器等關(guān)鍵元件的數(shù)學(xué)模型。采用PID控制策略進(jìn)行系統(tǒng)的控制,運(yùn)用試湊法整定PID控制參數(shù)。仿真試驗(yàn)表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點(diǎn)。由于電液位置伺服控制系統(tǒng)是非線性時(shí)變系統(tǒng),因而難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。本文根據(jù)模糊控制原理