車載自組網(wǎng)下基于路側(cè)單元輔助路由的AODV改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf

1、VANET（Vehicle Ad Hoc Network，車載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)）作為一種特殊的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)在智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。VANET既有一般Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的通性，也有其自身特性:節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l繁多變、通信鏈路不穩(wěn)定，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡又有規(guī)律可循，會(huì)受到靜態(tài)道路的限制，這些特征使原有針對(duì)傳統(tǒng)Ad Hoc的路由協(xié)議在VANET網(wǎng)絡(luò)中表現(xiàn)不佳。因此根據(jù)VANET自身特點(diǎn)，結(jié)合相關(guān)信息，快速建立高效

2、穩(wěn)定的路由，使之應(yīng)用到實(shí)際車載環(huán)境中具有重要的意義。
　　本文首先介紹了車載自組網(wǎng)的研究背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，接下來簡要介紹了Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)，VANET的基本概念、特點(diǎn)、應(yīng)用以及VANET的路由技術(shù)和分類。文中詳細(xì)介紹了AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector routing)路由協(xié)議的兩大組成部分:路由尋找和路由維護(hù)，分析了其設(shè)計(jì)原理、處理流程及其不足。同時(shí)針對(duì)現(xiàn)在大多數(shù)AODV改進(jìn)只考慮移

3、動(dòng)車輛部分的局限性，在原AODV算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的VANET特性，提出了基于路側(cè)單元輔助路由的AODV改進(jìn)設(shè)計(jì)——RUAR-AODV(Roadside Unit Assist Routing based AODV)。RUAR-AODV主要從路由尋找和路由維護(hù)兩個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn):
　　(1) RSU（Road Side Unit，路側(cè)單元）輔助尋路。路由尋找階段，把實(shí)際VANET中另一重要組成部分的RSU考慮進(jìn)來，提出了輔助RS

4、U路由尋找和傳統(tǒng)AODV路由尋找相結(jié)合的方式，提高了路由尋找的效率;同時(shí)在備用路由的設(shè)計(jì)部分，提出選擇路由維持時(shí)間最長的兩條路由分別做主路由和備用路由，提高了通信路徑的持續(xù)性和穩(wěn)定性。
　　(2)提前切換和修復(fù)。路由維護(hù)階段，對(duì)用來通信的路由設(shè)定閾值，監(jiān)聽路由狀態(tài)，在達(dá)到閡值時(shí)，就進(jìn)行路由切換和路由修復(fù)。這種提前切換和修復(fù)機(jī)制提高了通信的持續(xù)性、穩(wěn)定性，避免因路由重啟而產(chǎn)生的大量網(wǎng)絡(luò)開銷。
　　在文章的最后，我們采用現(xiàn)在比較