基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)流量檢測(cè)算法研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是目前各國(guó)交通運(yùn)輸部門(mén)競(jìng)相研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，而車(chē)流量檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)的主要研究領(lǐng)域。目前大多數(shù)的車(chē)流量檢測(cè)算法主要是在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行仿真，移植到DSP嵌入式平臺(tái)尚有實(shí)時(shí)性不足或難以實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，所以提出適合在DSP嵌入式平臺(tái)運(yùn)行的可靠的車(chē)流量檢測(cè)算法具有較大的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面。
　　1.分析了視頻圖像的特點(diǎn)，研究了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取的方法，對(duì)車(chē)輛陰影去除進(jìn)行了探討，提出適合DSP嵌

2、入式平臺(tái)的多車(chē)道車(chē)流量檢測(cè)算法。該算法運(yùn)用高斯混合模型在虛擬檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行背景建模，然后通過(guò)背景差法提取車(chē)輛信息，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)寬度閾值和面積閾值進(jìn)行多車(chē)道的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)。
　　2.分析了DSP嵌入式軟硬件平臺(tái)的特點(diǎn)，選擇達(dá)芬奇DM6437的視頻開(kāi)發(fā)板作為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，然后基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)備驅(qū)動(dòng)與車(chē)流量檢測(cè)軟件的總體設(shè)計(jì)，并將車(chē)流量檢測(cè)軟件分成視頻采集顯示模塊和車(chē)流量檢測(cè)算法模塊兩個(gè)部分。視頻采集顯示模塊完成了

3、視頻的采集顯示功能。
　　3.在達(dá)芬奇DM6437平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了多車(chē)道車(chē)流量檢測(cè)算法。該算法首先在交通道路的視頻圖像中設(shè)定覆蓋所有需要檢測(cè)的車(chē)道的虛擬檢測(cè)區(qū)域，并根據(jù)車(chē)道線(xiàn)劃分車(chē)道;然后在虛擬檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行高斯背景建模，運(yùn)用背景差分運(yùn)算提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo);采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算對(duì)視頻進(jìn)行處理，使車(chē)輛自身聯(lián)通為單一的目標(biāo)區(qū)域，降低目標(biāo)區(qū)域的空洞對(duì)車(chē)輛檢測(cè)的影響;最后，通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域?qū)挾群兔娣e與各自閾值的比較來(lái)檢測(cè)車(chē)輛是否存在，并結(jié)合車(chē)輛駛?cè)?、?jīng)