動態(tài)演化博弈機制下的多個體協(xié)作控制研究.pdf

1、演化博弈機制是結合演化理論和動態(tài)演化過程分析的一類理論，可為群體協(xié)作提供很好的方法論解釋，能有效解決局部個體偏離多個體系統(tǒng)控制的現(xiàn)象。基于此，本文在演化博弈機制的框架下，圍繞多個體協(xié)作控制問題進行了研究，主要工作如下:
　　首先對演化博弈的發(fā)展和相關概念進行了闡述，結合實驗仿真分析了經(jīng)典的博弈模型原理及規(guī)律。探討了公共品博弈中出現(xiàn)的公共悲劇問題，運用改進的懲罰機制有效解決了公共悲劇問題，提高了系統(tǒng)的合作率。
　　其次，針對突

2、變的多個體系統(tǒng)協(xié)作模式，以多個體有序化群集運動系統(tǒng)為例，提出突變策略的概念，定義了系統(tǒng)的收斂時間及穩(wěn)定時間兩個動態(tài)性能指標，分析突變前后系統(tǒng)的動態(tài)性能變化，這也是本文的創(chuàng)新之一。在自學習的控制機制下對突變系統(tǒng)進行優(yōu)化，個體根據(jù)策略更新方程自主記憶最優(yōu)策略，實驗證實自學習可在一定程度上優(yōu)化系統(tǒng)性能，但無法實現(xiàn)系統(tǒng)最終的策略一致性演化。
　　最后，運用演化博弈機制進行了優(yōu)化對比實驗，實現(xiàn)了策略的一致性演化。建立了動態(tài)性能指標與支付矩陣