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文檔簡介
1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,全球化市場逐漸形成,制造業(yè)之間的競爭日趨激烈。日趨復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品廣泛涉及航空航天、機(jī)電制造、能源和交通等重要制造行業(yè),如飛機(jī)、電力機(jī)車、混合動(dòng)力汽車等,通常是集機(jī)械、電子、液壓、控制等多個(gè)領(lǐng)域子系統(tǒng)于一體的復(fù)雜大系統(tǒng),多領(lǐng)域耦合和連續(xù)-離散混合及知識非結(jié)構(gòu)化的特性是其本構(gòu)關(guān)系描述的基本特征。
針對這些復(fù)雜工程系統(tǒng)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真的需求,近年來多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真的理論和方法的研究發(fā)展迅速,并初步
2、形成了以Modelica為代表的多領(lǐng)域統(tǒng)一建模規(guī)范語言。這些語言普遍支持面向?qū)ο?、多領(lǐng)域統(tǒng)一,非因果陳述式表示以及連續(xù)-離散混合的建模法,為解決復(fù)雜工程系統(tǒng)的眾多領(lǐng)域耦合問題開辟了新的道路,并且開始逐漸應(yīng)用于工程實(shí)際,取得了良好效果。
Modelica語言是為解決復(fù)雜物理系統(tǒng)建模與仿真問題而提出的一種多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言,目前該語言僅支持對時(shí)間域微分代數(shù)方程(DAE)問題的描述,而對空間域的偏微分代數(shù)方程(PDE)問題缺乏有效支
3、持。為了實(shí)現(xiàn)Modelica語言對PDE問題的支持,進(jìn)而對多領(lǐng)域系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一建模,本文研究了多領(lǐng)域系統(tǒng)PDE與DAE統(tǒng)一描述和統(tǒng)一求解的方法。提出了利用無網(wǎng)格徑向基函數(shù)配點(diǎn)法并結(jié)合成熟的DAE求解器進(jìn)行求解。首先研究時(shí)間域與空間域耦合的PDE問題的數(shù)值解問題,主要思想是將PDE問題轉(zhuǎn)換成DAE問題。通過無網(wǎng)格徑向基函數(shù)配點(diǎn)法將該P(yáng)DE問題在空間求解域分布的節(jié)點(diǎn)上離散成一系列的DAE,然后在此基礎(chǔ)上再采用成熟的DAE求解器,主要采用基于M
4、odelica語言的仿真平臺軟件MWorks(MWorks是由華中科技大學(xué)開發(fā)的基于Modelica語言的多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真平臺)進(jìn)行求解。本文提出的方法在不改變Modelica語法的前提下,基于多領(lǐng)域系統(tǒng)統(tǒng)一框架下時(shí)間域與空間域耦合PDE與DAE的一致建模,實(shí)現(xiàn)了PDE與DAE的一致求解,大大簡化了PDE問題的求解難度,并且求解精度高,穩(wěn)定性好、邊界條件處理簡單,有利于直接求解復(fù)雜工程系統(tǒng)多領(lǐng)域耦合、時(shí)間域和空間域耦合的復(fù)雜問題。<
5、br> 本文提出的無網(wǎng)格徑向基函數(shù)配點(diǎn)法將PDE問題轉(zhuǎn)化為DAE問題,進(jìn)而在基于Modelica語言環(huán)境的MWorks中利用成熟的DAE求解器進(jìn)行一致表示和求解。對于解決多領(lǐng)域時(shí)間域與空間時(shí)域耦合的PDE與DAE混合物理系統(tǒng),該方法是一種簡單而有效的求解方式。一方面,無網(wǎng)格徑向基函數(shù)配點(diǎn)法在對PDE問題空間離散處理上能夠克服以往一些數(shù)值法的不足,如直線法對求解域邊界要求規(guī)則,有限元法依賴于網(wǎng)格的劃分等等;另一方面,充分發(fā)揮了多領(lǐng)域統(tǒng)一
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