基于嵌入式的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng).pdf

1、本文研究一種基于嵌入式的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)以實(shí)際應(yīng)用為目的，在模型微縮平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式的汽車防碰撞預(yù)警安全系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行。系統(tǒng)硬件設(shè)備主要由ARM11處理器、距離傳感器、報(bào)警器、OV9650周邊視頻攝像頭、顯示器和載具模型車組成。采用嵌入式Linux系統(tǒng)作為嵌入式開發(fā)平臺(tái)的操作系統(tǒng)，開發(fā)出基于ARM11處理器為開發(fā)平臺(tái)處理器的車載預(yù)警視頻數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
　　本預(yù)警系統(tǒng)采用在汽車前、后、左、右四個(gè)方向設(shè)置超聲波測距和

2、視頻攝像傳感器的設(shè)計(jì)方案，能夠在汽車全方位測量與車體周圍障礙物距離的時(shí)候，獲得汽車周圍實(shí)時(shí)情況的圖像信息;當(dāng)汽車與周圍障礙物間的距離小于預(yù)警值的時(shí)候，能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警聲光信號(hào)，提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取措施，避免碰撞交通事故的發(fā)生。本汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下操作:
　　(1)實(shí)時(shí)監(jiān)測到本車前、后、左、右方的行車視頻圖像信息;
　　(2)實(shí)時(shí)監(jiān)測到本車前、后、左、右方的車輛或障礙物的距離;
　　(3)實(shí)時(shí)全方位監(jiān)控，能在

3、車輛與周圍車輛或障礙物的距離接近和小于1m時(shí)發(fā)出預(yù)警，同時(shí)顯示預(yù)警區(qū)的視頻圖像。
　　本文研究的汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)經(jīng)過微型吉普車為載具的實(shí)際運(yùn)行模擬。模擬運(yùn)行過程中本系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出測距預(yù)警信號(hào)，同時(shí)將周邊的障礙物的視頻數(shù)據(jù)在顯示屏上面顯示出來。
　　結(jié)果表明:所研究開發(fā)的基于嵌入式汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車全方位的測距和視頻圖像監(jiān)控預(yù)警;系統(tǒng)操作穩(wěn)定，圖像顯示迅速清晰，預(yù)警信號(hào)及時(shí)可靠;能夠?yàn)槠囻{駛?cè)藛T提供實(shí)時(shí)的測