不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文應(yīng)用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的廣義系統(tǒng)模型研究了不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒無(wú)源控制、輸出反饋H∞控制以及有記憶的狀態(tài)反饋H∞控制問(wèn)題，提出了一些解決此類問(wèn)題的方法。主要成果如下：
　　 (1)研究了一類不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒無(wú)源控制問(wèn)題，給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的充分條件，在此基礎(chǔ)上給出了帶有時(shí)滯的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，確保閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格

2、無(wú)源。所得結(jié)論以LMI的形式給出，方便應(yīng)用LMI工具箱求解。
　　 (2)研究了一類狀態(tài)含有多時(shí)滯的廣泛的非線性不確定廣義系統(tǒng)的輸出反饋H∞控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造參數(shù)相關(guān)的Lyapunov函數(shù)，利用線性矩陣不等式方法，設(shè)計(jì)出的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)是廣義二次穩(wěn)定的(即容許)且滿足給定的H∞性能指標(biāo)。
　　 (3)討論了廣義離散線性時(shí)滯系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋H∞控制問(wèn)題?；贚MI給出了有記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)，從而使得閉環(huán)系統(tǒng)