時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波研究.pdf

1、該文針對(duì)一類(lèi)具有模有界參數(shù)不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒濾波問(wèn)題進(jìn)行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和線性矩陣不等式(LMIs)法.全文的主要工作如下:介紹了不確定性系統(tǒng)魯棒濾波的發(fā)展以及時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的研究方法,綜述了時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波問(wèn)題以及非線性時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波問(wèn)題的研究現(xiàn)狀.研究了含有狀態(tài)時(shí)滯的線性不確定性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的魯棒卡爾曼濾波.研究了一類(lèi)在系統(tǒng)方程中含有狀態(tài)時(shí)滯的線性不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,2>/

2、H<,∞>狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題.提供了一類(lèi)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計(jì)方法.針對(duì)連續(xù)和離散兩類(lèi)時(shí)滯不確定的系統(tǒng),首先證明了時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>穩(wěn)定性定理,然后基于兩個(gè)Riccati方程的正定解,給出了滿(mǎn)足指定水平的魯棒H<,∞>濾波器存在的充分條件,得到了濾波器參數(shù)化的表示形式.采用兩種方法對(duì)兩種含有多狀態(tài)時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波問(wèn)題進(jìn)行了研究.提出了時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>FIR濾波器的概念.已有文獻(xiàn)針對(duì)不