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文檔簡介
1、 本文將討論關于魯棒估計的基本理論及其在計算機視覺中的應用,分析有關魯棒估計的一些根本性問題,并探討如何設計具有強魯棒性,高精度和通用性的估計方法。本文首先討論關于魯棒估計的一些基本概念,介紹魯棒統(tǒng)計學中對于估計子魯棒性的定義以及幾種基于魯棒統(tǒng)計量的估計方法,分析傳統(tǒng)魯棒統(tǒng)計學的不足之處。為了克服魯棒統(tǒng)計學的局限,考慮到計算機視覺應用對魯棒估計的具體需求,本文提出了關于觀測數(shù)據(jù)的結構化密度假設。在此基礎上給出了魯棒性新的定義,作為對傳
2、統(tǒng)魯棒估計定義的推廣。本文還結合計算機視覺的研究背景,介紹了魯棒估計的幾個典型應用實例,分析了常見的幾種魯棒估計方法的優(yōu)缺點。 本文討論了M-估計子的定義,性質以及求解方法。重降型M-估計子是一類魯棒性較強的M-估計,它可以完全克服離群數(shù)據(jù)的影響。本文討論了重降型M-估計子及其標準化形式,分析了估計過程中尺度參數(shù)的具體意義,指出尺度參數(shù)是影響M-估計性能的重要因素,并進一步討論了確定尺度參數(shù)的方法。此外,本文還討論了應用M-估計進行
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