計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的魯棒估計(jì)方法.pdf

1、 本文將討論關(guān)于魯棒估計(jì)的基本理論及其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用，分析有關(guān)魯棒估計(jì)的一些根本性問(wèn)題，并探討如何設(shè)計(jì)具有強(qiáng)魯棒性，高精度和通用性的估計(jì)方法。本文首先討論關(guān)于魯棒估計(jì)的一些基本概念，介紹魯棒統(tǒng)計(jì)學(xué)中對(duì)于估計(jì)子魯棒性的定義以及幾種基于魯棒統(tǒng)計(jì)量的估計(jì)方法，分析傳統(tǒng)魯棒統(tǒng)計(jì)學(xué)的不足之處。為了克服魯棒統(tǒng)計(jì)學(xué)的局限，考慮到計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用對(duì)魯棒估計(jì)的具體需求，本文提出了關(guān)于觀測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化密度假設(shè)。在此基礎(chǔ)上給出了魯棒性新的定義，作為對(duì)傳

2、統(tǒng)魯棒估計(jì)定義的推廣。本文還結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究背景，介紹了魯棒估計(jì)的幾個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例，分析了常見(jiàn)的幾種魯棒估計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。 本文討論了M-估計(jì)子的定義，性質(zhì)以及求解方法。重降型M-估計(jì)子是一類魯棒性較強(qiáng)的M-估計(jì)，它可以完全克服離群數(shù)據(jù)的影響。本文討論了重降型M-估計(jì)子及其標(biāo)準(zhǔn)化形式，分析了估計(jì)過(guò)程中尺度參數(shù)的具體意義，指出尺度參數(shù)是影響M-估計(jì)性能的重要因素，并進(jìn)一步討論了確定尺度參數(shù)的方法。此外，本文還討論了應(yīng)用M-估計(jì)進(jìn)行