計算機視覺中的魯棒估計方法.pdf

1、 本文將討論關(guān)于魯棒估計的基本理論及其在計算機視覺中的應(yīng)用，分析有關(guān)魯棒估計的一些根本性問題，并探討如何設(shè)計具有強魯棒性，高精度和通用性的估計方法。本文首先討論關(guān)于魯棒估計的一些基本概念，介紹魯棒統(tǒng)計學(xué)中對于估計子魯棒性的定義以及幾種基于魯棒統(tǒng)計量的估計方法，分析傳統(tǒng)魯棒統(tǒng)計學(xué)的不足之處。為了克服魯棒統(tǒng)計學(xué)的局限，考慮到計算機視覺應(yīng)用對魯棒估計的具體需求，本文提出了關(guān)于觀測數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化密度假設(shè)。在此基礎(chǔ)上給出了魯棒性新的定義，作為對傳

2、統(tǒng)魯棒估計定義的推廣。本文還結(jié)合計算機視覺的研究背景，介紹了魯棒估計的幾個典型應(yīng)用實例，分析了常見的幾種魯棒估計方法的優(yōu)缺點。 本文討論了M-估計子的定義，性質(zhì)以及求解方法。重降型M-估計子是一類魯棒性較強的M-估計，它可以完全克服離群數(shù)據(jù)的影響。本文討論了重降型M-估計子及其標(biāo)準(zhǔn)化形式，分析了估計過程中尺度參數(shù)的具體意義，指出尺度參數(shù)是影響M-估計性能的重要因素，并進一步討論了確定尺度參數(shù)的方法。此外，本文還討論了應(yīng)用M-估計進行