低階控制器參數(shù)穩(wěn)定域研究.pdf

1、現(xiàn)如今在基于反饋的自動(dòng)控制技術(shù)中,PI、PID以及超前滯后控制器在實(shí)際工程中應(yīng)用最為廣泛。其中,PID控制器有比例、積分、微分等控制規(guī)律,就是通過這些控制規(guī)律將偏差進(jìn)行線性組合后來調(diào)控整個(gè)系統(tǒng)。PI與PID相比較缺少微分環(huán)節(jié),所以結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但是控制原理是相似的。超前滯后控制器的對(duì)系統(tǒng)的調(diào)控也是利用其控制器中的幾個(gè)參數(shù)。在上述低階控制器中,如何選取參數(shù)使系統(tǒng)穩(wěn)定,是研究這些控制器的關(guān)鍵。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,由于對(duì)象的機(jī)理非常復(fù)雜,低階系

2、統(tǒng)采用的大都是近似的方法,往往達(dá)不到精度要求,若要精確描述實(shí)際生產(chǎn)過程,必須選用高階系統(tǒng)。因此本文研究高階被控對(duì)象的控制穩(wěn)定域是十分重要的,不僅僅在理論上,更有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文就是基于高階被控對(duì)象來研究低階控制器。
　　 本文主要工作內(nèi)容如下:描述了PI、PID以及超前滯后控制器的結(jié)構(gòu)原理圖以及特點(diǎn),介紹了Hermite-Biehler定理及其推廣和穩(wěn)定裕量的概念。PI控制器穩(wěn)定域確定主要是利用Nyquist曲線確定頻率取值范