帶隨機擾動的時滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制和濾波.pdf

1、南京理工大學碩士學位論文帶隨機擾動的時滯系統(tǒng)的魯棒H控制和濾波姓名：厲筱峰申請學位級別：碩士專業(yè)：運籌學與控制論指導教師：王為群20090601碩士論文A b s t r a c t砸s p a p e r c o n s i d e r sd i s c r e t et i m e - d e l a ys y s t e m s w i t hs t o c h a s t i cp e r t u r b a t i o ni

2、ns t a t e s ．T h em o d e lm e n t i o n e da b o v ei s a p a r t i c u l a r c a s eo ft h eg e n e r a lt i m e —d e l a ys y s t e m sf o ri t Ss t o c h a s t i cs t a t em a t r i x ．W e m a i n l yf o c u s o n t

3、 h ep r o b l e m s o f s t a t ef e e d b a c k r o b u s t c o n t r o l a n dH 。f i l t e r i n g p r o b l e m s 。F i r s t o f a l l ，w e i n v e s t i g a t e m e a n - s q u a r e a s y m p t o t i c s t a b i l i

4、 t y o ft h e s y s t e m s ．T h es u f f i c i e n t c o n d i t i o n s o ft h ep r o b l e ma r e o b t a i n e d ．T h e n b a s e do n t h es t a b i l i t y r e s u l t ，t h ec o n t r o l l e r s a r cd e s i g n e

5、 dr e s p e c t i v e l yt o s t a b i l i z e t h es y s t e ma n d s a t i s f i e dc o r r e s p o n d i n g 也p e r f o r m a n c ea n dg u a r a n t e e dc o s tp e r f o r m a n c e ．S e c o n d l y , w ec o n c e r

6、 nw i t ht h er o b u s t H 。f i l t e r i n gf o r u n c e r t a i nd i s c r e t e ·t i m e s t o c h a s t i c s y s t e m s 、Ⅳi t I l t i m ed e l a y s ．，n l ep r o b l e mw ea d d r e s s i s d e s i g n o f a

7、 f i l t e r w h i c he n s u r e s s t o c h a s t i c s t a b i l i t y a n d ap r e s c r i b e H 。p e r f o r m a n c eo f t h ef i l t e r i n ge r r o rs y s t e m s ．As u f f i c i e n tc o n d i t i o nf o rt h e

8、s o l v a b i l i t yo f t h i sp r o b l e mi s o b t a i n e d ．Ad e s i r e df i l t e r c a l l b ec o n s t r u c t e db y s o l v i n gac o n v e xo p t i m i z a t i o np r o b l e m i n t e r m so fa nL M I ，F(xiàn) i

9、n a l l y , w e p r o v i d ea n u m e r i c a l e x a m p l et od e m o n s t r a t et h ea p p l i c a b i l i t y o f t h e p r o p o s e d a p p r o a c h i ne a c hs e c t i o n ．K e y w o r d s ：t i m e - d e l a y