基于ARM的嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)和剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用.pdf

1、剪板機(jī)發(fā)展到如今已成為冷成型行業(yè)的一個(gè)重要支柱產(chǎn)業(yè)，也是衡量一個(gè)國(guó)家基礎(chǔ)制造業(yè)水平的重要指標(biāo)之一，主要運(yùn)用在船舶、汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)、橋梁、電器、儀表、鍋爐、壓力容器等板材需求量比較大的行業(yè)，其市場(chǎng)需求量大。但是，目前國(guó)產(chǎn)剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要局限在中低端市場(chǎng)，中高端市場(chǎng)主要被國(guó)外壟斷。本文旨在開發(fā)一款國(guó)產(chǎn)高端剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)以打破國(guó)外的壟斷，滿足國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)需要。本論文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　(1)分析了剪切工藝、剪

2、切過(guò)程、剪切變形區(qū)應(yīng)力狀態(tài)以及剪切斷面質(zhì)量，推導(dǎo)了剪切力和剪刃間隙理論公式。
　　(2)解釋了梯形圖原理，分析了解釋型PLC中間代碼生成方式。并在此基礎(chǔ)上搭建了嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)并將其運(yùn)用到后續(xù)開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)上。
　　(3)基于用戶和工藝控制要求設(shè)計(jì)了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)，在此平臺(tái)上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)，詳細(xì)劃分了系統(tǒng)任務(wù)，分析了上下層的通信原理，搭建了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)，并對(duì)其中的關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)

3、進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后將所開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用到了閘式剪板機(jī)上，并與DAC350數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比剪切。
　　(4)剪切斷面指標(biāo)建模和工藝參數(shù)尋優(yōu)。運(yùn)用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)了仿真試驗(yàn)，建立了塌角、光亮帶、撕裂帶和毛刺的數(shù)學(xué)模型并基于附加權(quán)重的方法建立了評(píng)定斷面質(zhì)量的綜合數(shù)學(xué)模型，使用遺傳算法對(duì)綜合模型進(jìn)行尋優(yōu)處理，得到了獲得較好斷面質(zhì)量的工藝參數(shù)組合并提出了優(yōu)化剪切工藝參數(shù)的一種行之有效的方法。
　　綜上所述，本文研究開發(fā)了