某八桿十副機(jī)構(gòu)型與尺度綜合的研究.pdf

1、本文針對(duì)與企業(yè)合作的某重型機(jī)械設(shè)備的機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目，為獲得該機(jī)構(gòu)新型可行方案，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在充分研究機(jī)構(gòu)綜合理論和對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，運(yùn)用基于圖論的機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈法進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合機(jī)構(gòu)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)綜合理論，建立新方案尺度綜合的統(tǒng)一模型和求解方法，最后通過綜合結(jié)果分析證明了可行性。
　　 首先針對(duì)性能良好的一現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析，并運(yùn)用三維仿真軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及分析，獲得其滑動(dòng)桿左側(cè)端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、

2、速度以及加速度。
　　 接著對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將變胞機(jī)構(gòu)綜合問題轉(zhuǎn)化為一般閉鏈機(jī)構(gòu)綜合問題處理，運(yùn)用機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈一般化得到一個(gè)8桿10副運(yùn)動(dòng)鏈；接著運(yùn)用胚圖插點(diǎn)法得到了16種不同結(jié)構(gòu)類型的8桿10副運(yùn)動(dòng)鏈；通過運(yùn)動(dòng)鏈特定化得到滿足約束條件的6個(gè)再生運(yùn)動(dòng)鏈；將再生運(yùn)動(dòng)鏈具體化為對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)，獲得6個(gè)新型方案解。
　　 最后對(duì)方案解進(jìn)行尺度綜合，獲得其結(jié)構(gòu)參數(shù)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)滑動(dòng)

3、桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡提取出下扣階段擺動(dòng)桿的位置特征，將平面八桿機(jī)構(gòu)的綜合簡(jiǎn)化為二級(jí)桿組的綜合，把對(duì)滑動(dòng)桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡綜合問題轉(zhuǎn)化擺動(dòng)桿的位置綜合問題。在自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)綜合理論的基礎(chǔ)上，運(yùn)用優(yōu)化方法在擺動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)平面上搜索圓點(diǎn)以及其對(duì)應(yīng)各個(gè)方案解下不同運(yùn)動(dòng)平面上的圓心點(diǎn)，作為二級(jí)桿組的兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)。考慮到二級(jí)桿組的極限位置以及避免非扣鉤段的干涉等要求，通過數(shù)學(xué)建模轉(zhuǎn)化為約束條件，從而對(duì)各新型方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合的統(tǒng)一建模和求解。
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