基于方位特征集的并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合研究與應(yīng)用.pdf

1、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合研究具有十分重要的理論和實(shí)際意義，一直受到國(guó)內(nèi)外許多研究學(xué)者的關(guān)注。
　　本文采用基于方位特征（POC）集的并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論和方法，研究新機(jī)型的型綜合、位置分析與應(yīng)用。本文在綜述國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論和方法研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，首先，介紹了基于方位特征集的型綜合方法的基本理論及一般步驟；接著，基于此方法，綜合出了13種(3T-0R)和5種(3T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)型，并對(duì)新綜合出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型的分析和分類，

2、完善了(3T-0R)和(3T-3R)并聯(lián)機(jī)型庫(kù)；然后，從已有的和本文新綜合出的3-dof眾多機(jī)型中，根據(jù)并聯(lián)振動(dòng)篩主機(jī)構(gòu)的優(yōu)選原則，優(yōu)選出一些適合振動(dòng)篩篩面運(yùn)動(dòng)所要求的機(jī)型，并通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)得到了單自由度8種機(jī)型，從中進(jìn)一步優(yōu)選出一種{-R-R-S}+{-S-S-}+{-S-}機(jī)型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析和模型設(shè)計(jì)；最后，運(yùn)用基于機(jī)構(gòu)拓?fù)漶詈隙确治龅奈恢谜夥治龇椒?，分別對(duì)6-3型1-2-3式SPS、6-3型2-2-2式SPS及6-4型2-2