限速標(biāo)志識(shí)別算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近十幾年來(lái)，隨著社會(huì)的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、汽車(chē)的普及，交通事故頻繁發(fā)生，其中絕大多數(shù)是由于人為因素釀成的，而且大部分都與車(chē)輛的超速行駛有關(guān).限速標(biāo)志作為交通標(biāo)志的重要組成部分，對(duì)駕駛行為具有很強(qiáng)的約束力，設(shè)置限速標(biāo)志是目前世界各國(guó)采取的最普遍的一種車(chē)速控制方式.但由于種種原因，駕駛員在行車(chē)過(guò)程中并不總能及時(shí)、準(zhǔn)確地看清限速標(biāo)志內(nèi)容.因此，限速標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別對(duì)于汽車(chē)安全駕駛具有重要的意義.
　　由于限速標(biāo)志常處于室外復(fù)雜的環(huán)境下，其檢

2、測(cè)與識(shí)別易受到天氣、光照、傾斜、褪色、相似背景等諸多因素的影響，且在性能上既要保證識(shí)別率又要滿足實(shí)時(shí)性，因此識(shí)別算法的設(shè)計(jì)難度頗大.本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外各種研究方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有識(shí)別算法的不足進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種新型的限速標(biāo)志識(shí)別方法.
　　在檢測(cè)階段，為避免光照、天氣變化等對(duì)圖像顏色信息的影響，本文直接利用限速標(biāo)志的圓形形狀特征，采用快速?gòu)较驅(qū)ΨQ的方法，在灰度圖像中檢測(cè)限速標(biāo)志的候選區(qū)域.本文提出的算法能夠克服光照

3、等的影響，解決了相似背景、標(biāo)志粘連等情況的問(wèn)題，避免了耗時(shí)的Hough變換，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性.
　　在識(shí)別階段，首先利用本文提出的最大包含圓的方法獲取限速標(biāo)志內(nèi)的字符區(qū)域，然后分別采用模糊模板匹配和完全二叉樹(shù)結(jié)構(gòu)的SVM多分類(lèi)器兩種方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別.通過(guò)比較，基于超球體距離的完全二叉樹(shù)SVM多分類(lèi)器的方法明顯優(yōu)于基于模糊模板匹配的方法.最后，為增加識(shí)別率，本文提出一個(gè)多幀融合的方法，從而可判定一個(gè)該限速標(biāo)志是否真正地被