汽車輔助駕駛中矩形限速標(biāo)志識別的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、汽車的普及，交通事故頻繁發(fā)生，其中絕大多數(shù)是由于人為因素釀成的，而且大部分是由于駕駛者忽視交通標(biāo)志而引發(fā)的.限速標(biāo)志作為交通標(biāo)志的重要組成部分，主要提供限制車速信息，對駕駛行為具有很強(qiáng)的提醒能力.從形狀上說，限速標(biāo)志主要有圓形和矩形兩種.美國限速標(biāo)志的形狀為矩形，其他國家的限速標(biāo)志的形狀多為圓形.實(shí)現(xiàn)限速標(biāo)志的有效識別可以適時地提醒司機(jī)前方的路況及允許的行車速度，幫助司機(jī)對車輛行駛速度進(jìn)行有效控制，這樣就

2、能有效地提高行車安全，最大限度地減少交通事故.設(shè)置限速標(biāo)志是目前世界各國普遍采用的一種控制車速的方式.但由于種種原因，在行車過程中駕駛員并不總能及時、準(zhǔn)確地看清限速標(biāo)志及內(nèi)容.因此，限速標(biāo)志的自動識別對于汽車安全駕駛具有重要意義.本文主要研究的是矩形限速標(biāo)志的檢測與識別算法，其也可用于圓形限速標(biāo)志的識別.
　　由于限速標(biāo)志常處于室外復(fù)雜的環(huán)境下，其識別易受到天氣、光照、傾斜、褪色、相似背景等諸多因素的影響，且在性能上既要保證識別率

3、又要滿足實(shí)時性，因此識別算法的設(shè)計難度頗大.本文在總結(jié)國內(nèi)外各種識別方法的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有識別算法的不足進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種新型的矩形限速標(biāo)志識別算法.
　　在檢測階段，為避免光照、天氣變化等對圖像信息的影響，本文采用筆畫寬度變換直接檢測限速標(biāo)志內(nèi)的每一個數(shù)字.為了得到更多的邊緣細(xì)節(jié)，去除虛假邊緣及紋理邊緣，本文提出了周邊抑制的邊緣檢測.文中提出的算法能夠克服光照等因素的影響，解決了相似背景，遮擋等問題，提高了檢測的

4、準(zhǔn)確性和可靠性.
　　在分割、識別階段，對檢測到的候選數(shù)字進(jìn)行識別.為了提高檢測的可靠性，使每一個候選區(qū)域至多包含一個數(shù)字，本文提出了基于輪廓極值的分割方法，更加準(zhǔn)確的確定每個數(shù)字的邊界，然后使用1-a-1SVM分類器對目標(biāo)進(jìn)行識別.
　　在數(shù)字組合及再搜索階段，對識別得到的單一數(shù)字根據(jù)一定的規(guī)則進(jìn)行合并，對于不能合并的單個數(shù)字在其鄰近區(qū)域重新檢測是否存在與其相適應(yīng)的數(shù)字，并結(jié)合矩形限速標(biāo)志的其他信息確認(rèn)是否存在限速標(biāo)志.<