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文檔簡介
1、 地震模擬振動(dòng)臺(tái)作為重要的試驗(yàn)設(shè)備,在抗震試驗(yàn)研究中發(fā)揮著重要作用。通過模擬地震環(huán)境或針對(duì)某種特定的振動(dòng)進(jìn)行模擬試驗(yàn),以獲取某裝備、設(shè)施和結(jié)構(gòu)在地震或特定振動(dòng)條件下的破壞機(jī)理及其各種動(dòng)力響應(yīng)參數(shù),為提高抗震性能的研究提供試驗(yàn)依據(jù)和原始數(shù)據(jù)。因此,開發(fā)研究高精度的地震模擬振動(dòng)臺(tái),改善其動(dòng)態(tài)特性,提高響應(yīng)精度,真實(shí)地再現(xiàn)地震或某種特定振動(dòng)的狀態(tài),是一個(gè)基礎(chǔ)性的、重要的研究課題,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和理論意義。
本課題以2m×1.
2、5m雙向切換單向激振的地震模擬振動(dòng)臺(tái)為研究對(duì)象,以控制理論為基礎(chǔ),較深入地研究了動(dòng)態(tài)性能測試、系統(tǒng)建模、基于速度正反饋的三參量控制方法、迭代學(xué)習(xí)控制等關(guān)鍵技術(shù)問題,取得了以下創(chuàng)造性成果:
1.基于系統(tǒng)建模和動(dòng)態(tài)性能測試,分析了電液位置伺服控制振動(dòng)臺(tái)的系統(tǒng)特性,給出了改善振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)特性,實(shí)現(xiàn)地震波再現(xiàn)的條件,即拓寬使用頻帶,消除負(fù)載變化對(duì)振動(dòng)臺(tái)特性的影響,提高系統(tǒng)阻尼比,實(shí)現(xiàn)加速度控制。
2.基于振動(dòng)臺(tái)油柱共振頻率
3、較高,與系統(tǒng)伺服閥90°相移頻率間隔較小,提出了基于速度正反饋的三參量控制技術(shù),適當(dāng)降低了油柱共振頻率,提高了開環(huán)增益和系統(tǒng)阻尼比,從而有效地衰減了系統(tǒng)諧振峰值,提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。
3.設(shè)計(jì)完成了三參量發(fā)生器,實(shí)現(xiàn)了加速度信號(hào)直接控制。通過合理配置閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量反饋增益,消除了負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)特性的影響;并通過調(diào)節(jié)三參量發(fā)生器的控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)動(dòng)特性的補(bǔ)償。實(shí)測結(jié)果表明,大大拓寬了振動(dòng)臺(tái)的工作頻帶,且有效地抑
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