六自由度振動臺系統(tǒng)地震模擬控制技術(shù)及算法研究.pdf

1、地震模擬振動臺作為檢測結(jié)構(gòu)抗震性能的基礎設備，能夠準確模擬地震波形和再現(xiàn)人工波形，直觀地反映建筑結(jié)構(gòu)在地震作用下的破壞機理，從而為有效的結(jié)構(gòu)抗震設計提供理論依據(jù)?，F(xiàn)代建筑對于結(jié)構(gòu)抗震提出了更高的要求，傳統(tǒng)小型振動臺已無法滿足復雜構(gòu)件的抗震測試條件。
　　三向六自由度大型地震模擬振動臺能夠?qū)崿F(xiàn)三個坐標軸方向的運動輸出，提供更大驅(qū)動力，滿足大型構(gòu)件的測試需求，更加真實地模擬建筑結(jié)構(gòu)在地震波形中的響應。電液伺服系統(tǒng)是振動臺的核心部分，其

2、控制精度決定了振動臺控制性能的好壞，如何提高具有非線性和時變特性的伺服系統(tǒng)控制精度一直是研究的熱點。
　　本課題針對大型構(gòu)建抗震性能的測試需求，搭建了振動臺整體框架結(jié)構(gòu)，分析伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性。通過三狀態(tài)控制器設計拓展系統(tǒng)頻寬，提高系統(tǒng)阻尼比，增強振動臺魯棒性。采用自由度合成與分解矩陣完成空間運動自由度變量到各個激振器伸縮位移變量的轉(zhuǎn)換。針對冗余驅(qū)動結(jié)構(gòu)振動臺的內(nèi)力作用，使用壓力鎮(zhèn)定器，削弱平臺運行過程中各激振器所造成的內(nèi)力影響。根據(jù)