iVebot車(chē)載機(jī)器人軟件系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)逐步向車(chē)聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展，蘋(píng)果公司、Google公司以及百度公司均發(fā)布各自的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，將車(chē)聯(lián)網(wǎng)及車(chē)載移動(dòng)計(jì)算的應(yīng)用熱度推向了前所未有的高度。然而，現(xiàn)有的車(chē)載設(shè)備以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品主要集中于車(chē)載導(dǎo)航功能和車(chē)載多媒體功能的開(kāi)發(fā)，所具有的特色功能也僅僅局限于車(chē)載設(shè)備與后臺(tái)之間進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信，遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到車(chē)與車(chē)、車(chē)與路側(cè)設(shè)備之間進(jìn)行信息交互。
　　本論文針對(duì)汽車(chē)后裝車(chē)載設(shè)備的市場(chǎng)需求，以實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的iVebot車(chē)載機(jī)器人硬件裝

2、置為基礎(chǔ)，研究開(kāi)發(fā)了一款基于iPhone手機(jī)的APP軟件，使車(chē)與車(chē)之間的通信變得更加方便。本文的主要工作如下:
　　1.基于實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的iVebot車(chē)載機(jī)器人硬件裝置，結(jié)合iVebot的軟件功能需求，對(duì)iVebot軟件系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并制定了硬件裝置與軟件間的數(shù)據(jù)傳輸接口。
　　2.在深入研究XMPP協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)方式和框架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一款符合iVebot軟件需求的即時(shí)通訊系統(tǒng)，方便iVebot車(chē)載機(jī)器人之