iVebot車載機器人軟件系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,汽車行業(yè)逐步向車聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展,蘋果公司、Google公司以及百度公司均發(fā)布各自的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,將車聯(lián)網(wǎng)及車載移動計算的應(yīng)用熱度推向了前所未有的高度。然而,現(xiàn)有的車載設(shè)備以及車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品主要集中于車載導(dǎo)航功能和車載多媒體功能的開發(fā),所具有的特色功能也僅僅局限于車載設(shè)備與后臺之間進行簡單的通信,遠沒有達到車與車、車與路側(cè)設(shè)備之間進行信息交互。
  本論文針對汽車后裝車載設(shè)備的市場需求,以實驗室自主研發(fā)的iVebot車載機器人硬件裝

2、置為基礎(chǔ),研究開發(fā)了一款基于iPhone手機的APP軟件,使車與車之間的通信變得更加方便。本文的主要工作如下:
  1.基于實驗室自主研發(fā)的iVebot車載機器人硬件裝置,結(jié)合iVebot的軟件功能需求,對iVebot軟件系統(tǒng)的總體方案進行了設(shè)計,并制定了硬件裝置與軟件間的數(shù)據(jù)傳輸接口。
  2.在深入研究XMPP協(xié)議及其實現(xiàn)方式和框架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,開發(fā)了一款符合iVebot軟件需求的即時通訊系統(tǒng),方便iVebot車載機器人之

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