基于圖像拼接技術的雙目視覺研究.pdf

1、圖像拼接技術是當前圖像處理和計算機視覺領域的一個熱門課題,它的目的是將兩幅或多幅相互之間存在重復區(qū)域的圖像進行配準并進行合成，最終形成一幅大視場的圖像。對于很多計算機視覺的應用，為了獲取更大視場內(nèi)的圖像，突破圖像傳感器本身視野的限制，往往運用圖像拼接技術。
　　 本文首先對于圖像拼接技術的研究現(xiàn)狀、應用領域和一般步驟進行了介紹。為了應對圖像間存在的各種變換，提出利用基于尺度不變特征的配準方法對從兩個不同視角攝取的兩幅圖像進行拼接

2、。同時，針對目標的3D視點變換，文中也闡述了視點變換的基本方法。
　　 通過分析SIFT和SURF兩種提取尺度不變特征算法，選用在計算速度上表現(xiàn)突出的SURF算法，并對其中指定特征主方向環(huán)節(jié)的具體實現(xiàn)方法做了改善，簡化了其構(gòu)建特征描述子的復雜性。在特征的匹配方面，應對高維的特征描述子，使用了k-d樹來組織高維特征集，并且運用BBF近似算法對特征進行匹配。為了消除誤匹配，使用了RANSAC隨機算法剔除外點，計算出圖像間的單應性矩陣