基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的含時滯非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制和模糊隸屬函數(shù)生成方法.pdf

1、利用自適應(yīng)控制對反饋線性系統(tǒng)在線逼近，基于對動態(tài)系統(tǒng)逼近認(rèn)知來設(shè)計(jì)控制器已被證明是一個有效的方法。實(shí)際應(yīng)用在飛機(jī)上的這類控制器穩(wěn)定性，性能特點(diǎn)以及在控制冗余時卓越的容錯能力也已得到證明。這些現(xiàn)實(shí)中的實(shí)驗(yàn)為利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知函數(shù)對非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究提供了巨大的驅(qū)動作用。
　　在本文中，對一類含未知變時滯的塊三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)介紹了一種新自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)未知的連續(xù)函數(shù)。
　　在本文

2、的第一節(jié)，我們介紹了自適應(yīng)與神經(jīng)網(wǎng)的背景知識。
　　在第二節(jié)和第三節(jié)，利用一類自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來考察一類含狀態(tài)變時滯與未知虛擬控制系數(shù)的非線性系統(tǒng)。我們得到的結(jié)果的主要好處不僅是有效地避免了控制奇異問題，而且也放寬了對未知虛擬控制系數(shù)的限制。非線性閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號的有界性都達(dá)到了，同時，也證明了系統(tǒng)的輸出信號收斂到預(yù)期軌跡的一個很小的領(lǐng)域內(nèi)。在第二節(jié)，自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用于一類含未知常時滯的單輸入單輸出的非線性系統(tǒng)。然后，在