一類時(shí)滯非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、這是因?yàn)樵诓捎脝l(fā)式規(guī)則實(shí)現(xiàn)的模糊控制,只能使模糊控制器限于在操作者富于經(jīng)驗(yàn)的情況下應(yīng)用.為了克服這種局限性,就必須使模糊控制器具有白適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的能力.本文主要對(duì)一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)利用自適應(yīng)模糊控制進(jìn)行了研究.文章首先介紹了有關(guān)模糊控制及自適應(yīng)模糊控制的一些產(chǎn)生與發(fā)展概況.然后系統(tǒng)的講解了自適應(yīng)模糊控制的基礎(chǔ)知識(shí)及其相關(guān)理論.在此基礎(chǔ)之上,采用TS模糊模型對(duì)一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行建模.由于TS型模糊推理模型的結(jié)論部分用線性局域方程取代

2、了一般推理過(guò)程中的模糊集合,當(dāng)采用最大值反模糊化或中心值反模糊化時(shí),結(jié)論輸出為常數(shù),所以TS模型可用少量的模糊規(guī)則生成較復(fù)雜的非線性函數(shù),這在處理多變量系統(tǒng)時(shí)能有效地減少模糊規(guī)則的個(gè)數(shù),因而產(chǎn)生巨大的優(yōu)越性.首先,文章對(duì)一類時(shí)滯非線性系統(tǒng)建立的TS模型.然后估計(jì)得出相同結(jié)構(gòu)具有未知參數(shù)的估計(jì)模型,通過(guò)相減做差得出了等價(jià)的誤差模型.為使誤差能夠漸近收斂為零,文章先利用Lypunov第二穩(wěn)定性定理構(gòu)造穩(wěn)定矩陣,然后設(shè)計(jì)Lypunov函數(shù).為