基于深度圖像的拼接技術研究與實現.pdf

1、圖像拼接技術是將存在重疊部分的數幅圖像進行預處理，再進行圖像配準和圖像變換，最后重采樣和圖像融合形成一幅包含每幅圖像信息并且視角更寬的圖像的圖像處理技術。然而在實際拍攝的圖像中，當成像設備不滿足平面成像模型時，圖像之間將由于視點不同而存在視差。圖像間的視差增加了圖像配準的難度，同時，采用傳統(tǒng)的圖像拼接方法，拼接圖像中存在鬼影。
　　為了減少產生的鬼影，傳統(tǒng)的圖像拼接技術往往采用無視差攝像機配置，一般定點旋轉攝像機拍攝圖片，或者采用

2、稠密采樣以降低視差。但是，這些要求往往是不切實際的，并不能應用于所有場合，手持相機拍攝圖片就無法達到嚴格的定點拍攝的要求。雖然對于無視差的圖像用傳統(tǒng)的拼接方法效果理想，但是當兩幅圖像產生的視差不能忽略不計時效果不夠良好，降低了拼接的質量。
　　本文從另一個全新的角度研究圖像拼接技術，利用多視點產生的立體信息對兩幅圖像進行立體匹配并得到深度圖像，結合深度圖像的的景深信息消去鬼影，獲得完好的圖像拼接。本論文的研究體現在以下三個方面：<

3、br>　?。?）對基于圖割的圖像分割方法進行研究，主要對其中重要的能量最小化理論和?-擴展算法進行研究，將圖像分割方法應用于立體匹配，并給出具體的能量函數。
　?。?）為了減少立體匹配時的搜素時間和提高匹配的精準度，采用多視圖幾何的知識將兩幅圖像的匹配點約束在水平直線。為了更好的應用于實際，采用一種未標定攝像機的準-歐式極線校正方法，直接利用匹配點實現圖像校正，得到校正后的圖像。
　?。?）本文提出了一種基于深度圖像的圖像拼