單攝像頭條件下的行人識別與跟蹤方法研究.pdf

1、運動行人檢測與跟蹤是混合交通條件下行人安全狀態(tài)識別系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),對于提高城市行人交通的安全具有重要意義。本文針對復(fù)雜場景下行人安全識別中的行人檢測問題,提出了單攝像頭條件下的運動行人檢測與跟蹤方法,并用實驗驗證了該方法的可行性。論文主要完成了以下主要工作:
　　 一、采用了自適應(yīng)背景模型技術(shù)和運動分割相結(jié)合的方法提取行人二值圖像,用所得二值圖像差分后進(jìn)行Otsu閾值分割,并將分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理,達(dá)到檢測運動行人的目的

2、。該算法噪聲影響較小,適應(yīng)性較強,可以實現(xiàn)運動行人的有效分割。
　　 二、根據(jù)視頻中的行人位置特征,本文采用了Blob融合法,將分割圖像中同一行人的Blob進(jìn)行融合,提取出行人的位置特征,對融合后的位置特征進(jìn)行檢測,有效的降低了行人檢測的誤檢率。并且以該位置特征作為卡爾曼預(yù)測和跟蹤的特征向量,簡化了行人預(yù)測變量,然后將預(yù)測值與檢測到的行人位置特征進(jìn)行匹配,達(dá)到跟蹤行人的目的。該方法在試驗中取得了良好的檢測與跟蹤效果。