攝像機(jī)運動條件下動目標(biāo)檢測方法研究.pdf

1、動目標(biāo)檢測是計算機(jī)視覺研究的重要內(nèi)容之一，它是目標(biāo)識別與跟蹤的前期基礎(chǔ)，涉及了圖像處理、模式識別與人工智能、自動控制等相關(guān)知識，在安防、智能交通、國防軍事、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著動目標(biāo)檢測技術(shù)的深入和廣泛應(yīng)用，人們對動目標(biāo)檢測提出了更高的要求，從攝像機(jī)固定條件下動目標(biāo)檢測發(fā)展到運動條件下動目標(biāo)檢測是計算機(jī)視覺研究的必然趨勢。本文在攝像機(jī)運動條件下開展了動目標(biāo)檢測方法的研究，主要研究內(nèi)容、研究成果及創(chuàng)新點如下：
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2、)研究了攝像機(jī)運動條件下運動估計算法。針對攝像機(jī)運動引起圖像序列中背景變化的問題，本文結(jié)合運動估計和運動補(bǔ)償技術(shù)，提出了一種基于非運動區(qū)域劃分的運動估計算法。算法中首先采用Harris算法提取參考圖像上的角點，并去除運動區(qū)域中的角點，保留非運動區(qū)域中的角點，然后在當(dāng)前圖上搜索與這些角點相匹配的像素點，計算運動矢量，最后采用獲得的運動矢量補(bǔ)償當(dāng)前圖像，可以有效地降低背景變動對動目標(biāo)檢測的影響。多組實驗結(jié)果表明了本文方法具有較高的運動估計精

3、度和運行效率。
　　(2)研究了攝像機(jī)運動條件下動目標(biāo)檢測方法。本文在運動估計的基礎(chǔ)上，利用圖像的邊緣信息，結(jié)合連通域技術(shù)，提出了一種基于邊緣信息和連通域的動目標(biāo)檢測方法。方法中首先采用最大內(nèi)間方差方法對差分圖像進(jìn)行二值化處理，然后對圖像使用K近鄰中值濾波和形態(tài)學(xué)濾波去除干擾噪聲，最后利用圖像的邊緣信息及連通域方法檢測動目標(biāo)。多組實驗結(jié)果表明了該方法可以準(zhǔn)確的檢測到動目標(biāo)，而且目標(biāo)具有較好的完整性。
　　(3)利用Direc