基于蒙特卡洛方法的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor networks，WSN)具有強大的信息采集、處理和傳輸能力，作為一種快速發(fā)展的技術(shù)，正在受到越來越多的重視和使用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由數(shù)目龐大的節(jié)點組成，這些傳感器節(jié)點通過一定的協(xié)議來共同對事件進行監(jiān)測。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠被應(yīng)用到軍事、環(huán)境、醫(yī)療、空間探索、農(nóng)牧業(yè)等多個領(lǐng)域，其發(fā)展前景十分廣闊。
　　 在實際應(yīng)用中，傳感器節(jié)點需要對觀測到的事件信息進行處理，這些記錄事件特征的信息如果

2、不能確定事件發(fā)生的位置，那么就會失去使用價值。而傳感器節(jié)點通常都是隨機布撒的，且節(jié)點不可能都攜帶GPS等定位裝置，否則成本將急劇增加，因此，為滿足應(yīng)用的需要，對節(jié)點的定位工作很重要。目前對定位技術(shù)的研究，主要是針對節(jié)點部署后位置不再變化的靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)，對于節(jié)點位置不斷變化的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究仍然較少。節(jié)點能夠在區(qū)域內(nèi)移動，使得移動WSN在事件監(jiān)測上有其固有的優(yōu)勢，現(xiàn)在已經(jīng)得到日益廣泛的應(yīng)用，因此，對移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研

3、究已經(jīng)成為一個熱點問題。
　　 本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，然后對移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進行了詳細說明，包括傳感器節(jié)點的定位原理、移動WSN定位的相關(guān)研究、定位的性能指標等方面，并結(jié)合典型定位算法，對序列蒙特卡洛方法在移動WSN定位中的應(yīng)用原理進行了詳細的闡釋。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的基于序列蒙特卡洛方法的移動WSN定位算法——TSBMCL算法，新算法通過更精確的裁剪待定位節(jié)點的蒙特卡洛盒，并增加節(jié)點的粒子濾波