非固定攝像機(jī)下目標(biāo)檢測(cè)算法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)估計(jì)是非固定攝像機(jī)下目標(biāo)檢測(cè)所要解決的一個(gè)首要問(wèn)題，通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償之后的視頻圖像序列消除了相鄰幀間由于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的全局運(yùn)動(dòng)影響，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的效果會(huì)有明顯的提升。研究設(shè)計(jì)高效、精確、快速、魯棒的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。在現(xiàn)今的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法中，塊匹配算法具有原理簡(jiǎn)單、易于硬件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際中得到了很多應(yīng)用。但同時(shí)，由于塊匹配算法計(jì)算量大，研究怎樣提高塊匹配算法的速度是一個(gè)熱點(diǎn)課題。傳統(tǒng)的快速塊匹

2、配算法如三步搜索法、新三步搜索法、菱形搜索法等雖然提高了搜索效率但是卻存在陷入局部最優(yōu)的不足，影響了運(yùn)動(dòng)估計(jì)的精度。
　　本文在分析研究了經(jīng)典快速塊匹配算法之后，對(duì)經(jīng)典自適應(yīng)十字模板搜索法進(jìn)行了改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)。本文首先介紹了塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)的基本原理，詳細(xì)介紹了各種經(jīng)典塊匹配快速算法，并分析了這些算法存在的問(wèn)題，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)定量的評(píng)價(jià)了他們的優(yōu)缺點(diǎn)。在上述工作的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了本文提出的一種改進(jìn)的自適應(yīng)塊匹配加速算法——基于運(yùn)動(dòng)模式分類(lèi)

3、的自適應(yīng)十字模板搜索算法。此算法在對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模式定性判定的基礎(chǔ)上，根據(jù)圖像序列的空間一致性對(duì)搜索起始點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并引入搜索終止閾值明顯地提高了搜索的速度。最后本文對(duì)提出的算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)論證。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果的分析比較，發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的算法在搜索精度和搜索效率兩方面都達(dá)到預(yù)期研究目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本算法同傳統(tǒng)快速塊匹配算法相比，在各類(lèi)視頻中性能都得到了提高，尤其是運(yùn)動(dòng)類(lèi)型明確的圖像序列加速效果尤為明顯。本算法充分利用了圖像空間上的