攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)掃描下的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、近些年來，動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在智能視頻監(jiān)控、交通管理、軍事行動(dòng)等計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在攝像機(jī)固定不動(dòng)的情況下已經(jīng)可以準(zhǔn)確提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。但是，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問題一直是一個(gè)研究焦點(diǎn)，算法的實(shí)時(shí)性和可靠性仍需要進(jìn)一步提升。針對(duì)動(dòng)平臺(tái)條件下動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問題，通常的解決方案是使用仿射模型或投影模型結(jié)合參數(shù)估計(jì)方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，將動(dòng)態(tài)背景靜態(tài)化使用靜平臺(tái)下的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。在旋轉(zhuǎn)掃描條件下，通

2、過分析視頻圖像序列的運(yùn)動(dòng)，可以發(fā)現(xiàn)由于平面成像機(jī)制會(huì)帶來非一致畸變問題，其運(yùn)動(dòng)模型難以用仿射或投影模型精確表示。除此之外，由于存在場(chǎng)景環(huán)境的高復(fù)雜度以及視頻圖像處理的高實(shí)時(shí)性要求等因素，攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)掃描條件下的動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)、魯棒檢測(cè)依然面臨巨大的挑戰(zhàn)。
　　針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法的局限性，提出一種基于攝像機(jī)掃描模型的運(yùn)動(dòng)背景補(bǔ)償方法。首先建立攝像機(jī)掃描工作方式下的攝像機(jī)方程，并將該方程線性化，然后利用Hough變換實(shí)現(xiàn)該方程參數(shù)的快速魯