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文檔簡介
1、該文首先介紹了系統(tǒng)設(shè)計方案,在重點研究直接轉(zhuǎn)矩控制策略的基礎(chǔ)上,對于加載系統(tǒng)中多余力的產(chǎn)生和抑制方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論.并用軟件仿真的方法對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,為后續(xù)工作提供參考.該文然后就加載控制系統(tǒng)的研制過程,分為軟件硬件系統(tǒng)分別進(jìn)行了仔細(xì)說明.在硬件系統(tǒng)中,主要對采用的PCC控制器的特點進(jìn)行了分析;在軟件系統(tǒng)中,對于系統(tǒng)采用的實時多任務(wù)系統(tǒng)和通訊方式做了詳細(xì)介紹.最后簡單介紹了系統(tǒng)采用的可靠性設(shè)計措施.國內(nèi)現(xiàn)有的加載系統(tǒng)多為液壓加
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