彈載電動舵機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、彈載電動舵機作為制導炮彈的控制執(zhí)行機構，其性能在制導炮彈控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。由于制導炮彈的舵機要適應高動態(tài)環(huán)境(發(fā)射過載高、初速高、轉(zhuǎn)速高等)和小體積等要求，因此需要舵機控制器具有扭矩大、頻響高、體積小等的特點，這對舵機控制器的研制提出了很高的要求。本文針對所需電動舵機的特點采用永磁無刷直流電機進行控制器的設計和研發(fā)調(diào)試。
　　 本文對永磁無刷直流電機的控制方法和數(shù)學模型進行了介紹。為了選取合適的控制算法以實現(xiàn)對彈載舵

2、機的快速、精確控制，在MATLAB的SIMULINK里建立了舵機控制系統(tǒng)的仿真模型。對于控制器部分首先設計了常規(guī)PI控制實現(xiàn)電機的三閉環(huán)控制，然后在此基礎上又對電流環(huán)加以電流限幅環(huán)節(jié)和抗積分飽和設計；為了實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)性能的進一步改善，即適應不同負載和輸入信號等各種環(huán)境都能具有良好的響應性能，最后又設計了具有參數(shù)優(yōu)化功能的模糊PI控制，并對各種控制器的仿真結(jié)果分別作了相應的分析與比較。
　　 針對舵機控制系統(tǒng)的特點，進行了相應