RF纜放卷系統(tǒng)的模糊建模與控制.pdf

1、RF纜放卷設(shè)備是生產(chǎn)制造RF纜過(guò)程中的基礎(chǔ)設(shè)備之一。RF纜放卷設(shè)備的核心部分是RF纜放卷控制系統(tǒng)。能否設(shè)計(jì)一套具有穩(wěn)定的控制精度和魯棒性的放卷控制系統(tǒng)是保證放卷設(shè)備穩(wěn)定、平穩(wěn)的跟隨生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)體速度放出生產(chǎn)原材料（內(nèi)導(dǎo)體或外導(dǎo)體等）的關(guān)鍵。本文對(duì)RF放卷設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)和放卷工藝進(jìn)行了研究，從硬件和軟件角度研究和實(shí)現(xiàn)了RF放卷控制系統(tǒng)，建立起RF纜放卷控制系統(tǒng)的T-S模糊模型和模糊逆模型，并且將此T-S模型與卡爾曼濾波技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于R

2、F纜放卷控制系統(tǒng)的T-S逆模型為內(nèi)?？刂破骱臀璧钙魑恢眯盘?hào)的卡爾曼濾波器的內(nèi)模控制。
　　本文首先對(duì)RF纜放卷控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和放卷工藝要求進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)之上，研究和設(shè)計(jì)了RF纜放卷控制系統(tǒng)的硬件部分，設(shè)計(jì)了放卷控制系統(tǒng)的電氣回路和控制回路。
　　其次，建立起RF纜放卷控制系統(tǒng)的T-S模糊模型。在T-S模糊模型的辨識(shí)過(guò)程中，運(yùn)用基于減法聚類(lèi)的c-均值模糊聚類(lèi)辨識(shí)模型的前件結(jié)構(gòu)和前件參數(shù)，運(yùn)用最小二乘估計(jì)方法來(lái)辨識(shí)模型

3、的后件。并且將這些辨識(shí)方法應(yīng)用于液面加壓系統(tǒng)，仿真表明，RF纜放卷系統(tǒng)的T-S模型具有較好的擬合精度和泛化能力。
　　再次，將RF纜放卷控制系統(tǒng)的T-S逆模型和卡爾曼濾波技術(shù)以及內(nèi)?？刂萍夹g(shù)相結(jié)合。研究了基于內(nèi)模控制相關(guān)知識(shí)，通過(guò)精確建模、內(nèi)?？刂破鳎ㄏ到y(tǒng)逆模型）的設(shè)計(jì)、并對(duì)反饋信號(hào)（舞蹈器的位置信號(hào)）進(jìn)行預(yù)估、反饋、矯正，使放線(xiàn)系統(tǒng)在新設(shè)計(jì)的內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)下實(shí)現(xiàn)了較強(qiáng)的精確性和魯棒性。
　　最后，研究和設(shè)計(jì)了RF纜放卷控制系