伺服系統(tǒng)永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、隨著電機(jī)制造技術(shù)、微電子技術(shù)以及電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,以電機(jī)為執(zhí)行單元的伺服系統(tǒng)已經(jīng)深入到居民生活、工業(yè)生產(chǎn)及軍事武器等社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。相對(duì)于電勵(lì)磁交流電機(jī),永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加可靠,同時(shí)具有質(zhì)量輕、體積小、損耗低、效率高等優(yōu)點(diǎn),因而成為交流伺服系統(tǒng)的主流。隨著永磁同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)控制器的性能要求也越來(lái)越高。永磁同步電機(jī)的參數(shù)對(duì)控制器的設(shè)計(jì)有著至關(guān)重要的影響。由于電機(jī)參數(shù)會(huì)隨著[1]電

2、機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境發(fā)[2]生一定范圍內(nèi)的變動(dòng),除了利用高性能的控制策略來(lái)減少或消除參數(shù)變化對(duì)控制器的影響外,解決參數(shù)變化影響的有效方法是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)并整定控制器參數(shù)。
　　文章首先分析說(shuō)明永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與數(shù)學(xué)模型的建立,介紹空間矢量控制原理及法則推導(dǎo),通過(guò)電流控制器參數(shù)設(shè)計(jì)與電機(jī)參數(shù)之間的關(guān)系闡述電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的重要性;然后詳細(xì)分析了的交流靜止測(cè)試法、直流靜止測(cè)試法、小電流注入法參數(shù)辨識(shí)方法,并對(duì)每個(gè)方法的原理及優(yōu)缺點(diǎn)做